WAVESHARE Robot esapode bionico autobilanciante controllato ESP32 Open Source

1. Movimenti supportati: andatura triangolare, autobilanciamento
2. Capacità di carico: 1 kg
3. Tensione di funzionamento: 12 V
4. Velocità a vuoto: 0,222 sec / 60 gradi (45 RPM)
5. Coppia di stallo: 30 kg.cm
6. Carico nominale: 10 kg.cm
7. Corrente nominale: 900 mA
8. Metodo di controllo: segnale digitale
9. Tipo di protocollo di controllo: comunicazione seriale asincrona half-duplex
10. Batteria: 4000 mAh (capacità totale) 6 batterie al litio 18650
11. Metodo di ricarica: interfaccia di ricarica CC 5,5x2,1
12. Durata della batteria: 4,5 ore
13. Tempo di ricarica: 3 ore
14. Controller di bordo: ESP32-WROOM-32
15. Caratteristiche del modulo controller di bordo: Wi-Fi, BT, Dual Core,240 MHz
16. Metodo di controllo wireless: Wi-Fi 2.4G
17. Metodo di controllo cablato: USB, UART
18. Metodo di funzionamento manuale: interfaccia di controllo basata sul Web
19. Motion tracker a 9 assi ad alta precisione ICM20948 integrato, in grado di autobilanciarsi
20. Non è richiesta alcuna configurazione manuale dell'ambiente di compilazione;un hotspot Wi-Fi viene stabilito automaticamente all'avvio, consentendo la connessione e l'accesso alla pagina di controllo tramite un telefono cellulare o un browser per computer;non è necessario scaricare app aggiuntive.
21. Ricche interfacce e periferiche: il dispositivo è dotato di un display OLED da 0,91 pollici, che consente di modificare il contenuto visualizzato tramite un'applicazione Web o comunicazione seriale con un computer host.
22. I fori preforati per la telecamera consentono agli utenti di installare direttamente telecamere delle dimensioni di montaggio corrispondenti.
23. Completamente open source, con supporto per lo sviluppo secondario.La documentazione relativa al codice di controllo e all'interfaccia di comunicazione della serie HexArth, basata sui nostri numerosi esempi, consente lo sviluppo secondario utilizzando diversi linguaggi e dispositivi.
24. Può essere installato come Raspberry Pi 4B/Raspberry Pi 5 come computer host per la comunicazione seriale con il dispositivo slave ESP32.Essendo una macchina di livello inferiore, può gestire la maggior parte della potenza di calcolo per la risoluzione del meccanismo inverso e la generazione dell'andatura, lasciando più risorse al Raspberry Pi per lo sviluppo di funzioni di livello superiore.
25. Dimensioni: 344,30 x 428,59 x 154,88 (mm)
26. Peso: 2,1 kg
27. Dimensioni del servo: 45,20 x 24,70 x 37,30 (mm)
28. Peso del servo: 69 g