Servomotore WAVESHARE ad alta precisione, coppia elevata e con encoder magnetico a 360 gradi per bus seriale., 22414

1. Coppia di stallo: 30 kg.cm a 12 V
2. Angolo di rotazione: 360 gradi (0 ~ 4095)
3. Risoluzione del sensore di posizione: 360 gradi / 4096
4. Angolo limite meccanico: illimitato
5. Tensione di esercizio: 6 V ~ 12,6 V
6. Tipo di ingranaggio: ingranaggi metallici ad alta precisione
7. Velocità a vuoto: 0,222 sec / 60 gradi (45 giri/min) a 12 V 0,192 sec /
8. Tipo di encoder: encoder magnetico a 360 gradi
9. Intervallo ID: 0 ~ 253
10. Velocità di trasmissione: 38400 bps ~ 1 Mbps (predefinito 1 Mbps)
11. Feedback: posizione, carico, velocità e
12. Tensione di ingresso
13. Corrente a vuoto: 180 mA
14. StalloCorrente: 2,7 A
15. Costante di Kt: 11 kg.cm/A
16. Il servo può fornire diverse informazioni di feedback: posizione, velocità, blocco di coppia, modalità operativa (modalità servo, modalità servomotore, ecc.), adatto per progetti avanzati che richiedono un controllo automatico a circuito chiuso.
17. Può essere utilizzato per costruire robot quadrupedi, esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che richiedono più servocomandi (questo prodotto fornisce il modello strutturale open source del cane robot mostrato nella figura seguente).
18. Controllato tramite bus seriale, consente di collegare in serie fino a 253 servocomandi contemporaneamente.
19. Utilizza un sensore angolare con encoder magnetico ad alta precisione a 12 bit.Rispetto ai potenziometri, l'angolo viene aumentato a 360 gradi e la risoluzione è aumentata di 4 volte.Grazie allo spazio tra l'elemento encoder magnetico e il magnete radiale, non c'è attrito, prolungando efficacemente la durata del servocomando.
20. Funzione di avvio/arresto dell'accelerazione: i valori di velocità e accelerazione possono essere impostati per un movimento più fluido.
21. Il guscio utilizza un guscio in plastica ingegneristica ad alta resistenza e una struttura a doppio asse a basso profilo, ottimizzando la distanza tra i piani in cui si trovano i dischi servo a doppio asse, rendendo la struttura complessiva più compatta e l'aspetto del prodotto più gradevole.
22. Il servomotore può fornire feedback in tempo reale su posizione, carico, velocità e tensione di ingresso, consentendo un monitoraggio costante.
23. Abbiamo reso open source l'esempio di controllo basato sul web per la scheda driver del servomotore e fornito un tutorial di sviluppo secondario, che può essere utilizzato direttamente per l'impostazione e il controllo remoto del servomotore.Forniamo anche modelli 3D per un rapido sviluppo del progetto.