Waveshare DDSM350-CT High-Speed Direct-Drive Servo Motor With Integrated Driver 350rpm, 35594

**Caratteristiche del prodotto:**
1. Si tratta di un motore-ruota (hub motor) servoassistito integrato, caratterizzato da un design compatto con diametro esterno di 4,5 pollici.Integra in un'unica unità un motore brushless a rotore esterno, un encoder ad alta precisione e un servoazionamento.Facile da installare, è adatto per applicazioni a trazione diretta (direct-drive) come giunti robotici, piccoli AGV e robot di servizio.
2. Rumorosità estremamente ridotta
3. Elevata precisione e assenza di gioco meccanico (backlash)
4. Risposta rapida, trazione diretta senza ritardi
5. Design integrato motore-azionamento, struttura compatta ed elevato livello di integrazione
6. Supporta interfacce di comunicazione CAN e TTL232
7. Possibilità di ottenere informazioni quali posizione del motore, velocità, corrente, codici di errore e altro ancora tramite la comunicazione
8. Dotato di funzioni di protezione contro sovracorrente, sovraccarico e sovratemperatura
9. Elevato grado di protezione, resistente alla polvere e agli urti assiali
**Specifiche del prodotto:**
1. Peso totale: 1286 +/- 10 g
2. Temperatura operativa: da -10 a 40 °C
3. Velocità nominale: 270 giri/min
4. Risoluzione encoder: 12 bit
5. Velocità a vuoto: 350 giri/min
6. Corrente di picco: 5,8 A
7. Coppia nominale: 1,1 Nm
8. Corrente nominale: 2,2 A
9. Coppia di picco: 3 Nm
10. Livello di rumorosità: ≤ 60 dB
11. Costante di coppia: 0,5 Nm/A
12. Tensione nominale: 24 V CC