WAVESHARE 3+1 DOF High-Torque Serial Bus Servo Desktop Robotic Arm Kit Supports Flexible Expansion Wireless Control, US Plug, UK Plug, EU Plug

1. Movimento flessibile delle articolazioni e spazio di lavoro omnidirezionale.La base rotante a 360 gradi, combinata con il movimento flessibile delle articolazioni, crea uno spazio di lavoro omnidirezionale di 1 metro di diametro facilmente raggiungibile, consentendo al braccio robotico di muoversi liberamente in tutte le direzioni.
2. Semplice e facile da usare, con controllo tramite app Web multipiattaforma, senza necessità di download o installazione;è sufficiente inserire l'URL per accedere e controllare il robot.
3. Completamente open-source, con supporto per lo sviluppo secondario.
4. La precisione del feedback delle articolazioni raggiunge 0,088 gradi.Il feedback dell'angolo delle articolazioni bypassa qualsiasi riduttore, utilizzando encoder magnetici ad alta precisione a 12 bit per misurare direttamente gli angoli delle articolazioni, garantendo una maggiore precisione.La posizione effettiva del punto target corrente può essere calcolata in base agli angoli di feedback delle articolazioni.
5. L'algoritmo di controllo a doppio azionamento consente ai due servomotori nell'articolazione della spalla di coordinare l'uscita di coppia con elevata precisione, migliorando significativamente la capacità di carico complessiva della serie di bracci robotici.
6. Utilizza una trasmissione a ingranaggi e una struttura a collegamento parallelo per ottenere un'uscita di potenza stabile e un'apertura e chiusura parallela precise, riducendo efficacemente le oscillazioni di presa.Supporta la regolazione programmabile degli angoli di apertura e chiusura della pinza per adattarsi facilmente a oggetti di diverse dimensioni e soddisfare diverse esigenze di presa.
7. La colonna di isolamento è flessibile e regolabile, adattandosi facilmente a diverse esigenze.
8. Controllo dinamico dell'adattamento della forza esterna: quando questa funzione è abilitata, la coppia massima per ciascuna articolazione può essere limitata.Quando la forza esterna applicata supera la soglia di coppia dell'articolazione (il valore di soglia è configurabile), il braccio robotico ruoterà in risposta alla forza esterna;quando la forza esterna diminuisce al di sotto della soglia di coppia, il braccio robotico tornerà alla posizione specificata.
9. Registrazione automatica con un clic per una comoda creazione di movimenti.I comandi JSON utilizzati per il controllo del robot possono essere salvati come file di attività.Questi file di attività vengono memorizzati nella memoria Flash dell'ESP32 e non vengono persi in caso di interruzione di corrente;il braccio robotico può eseguire operazioni complesse e ripetitive richiamando questi file di attività.
10. Semplice input di coordinate per un'acquisizione precisa del bersaglio.Inserendo la posizione del bersaglio, la funzione di cinematica inversa calcola gli angoli di rotazione necessari per ogni giunto, consentendo al braccio robotico di raggiungere con precisione il punto di destinazione.
11. Movimento fluido e curvo per movimenti più agili.Un algoritmo di controllo di smussatura della velocità curva viene utilizzato per rendere i movimenti del braccio robotico più fluidi e naturali, senza scatti durante le partenze e gli arresti.
12. Controllo wireless a bassa latenza per la collaborazione remota.Un braccio robotico può controllare in modalità wireless altri bracci robotici utilizzando le modalità di controllo broadcast, multicast o unicast.
13. In modalità mimic, il braccio robotico che funge da leader trasmette i suoi angoli di giunto ad altri bracci robotici tramite ESP-NOW.Quando gli altri bracci robotici sono in modalità ESP-NOW Follower, imitano il Leader in tempo reale, eseguendo gli stessi movimenti.
14. Interfaccia di controllo aperta che supporta più dispositivi e linguaggi di programmazione.
15. Utilizza il potente ESP32 come MCU di controllo principale, supportando molteplici protocolli di comunicazione wireless.
16. L'interazione drag-and-drop offre maggiore flessibilità nel controllo;i comandi di azione possono essere configurati per essere eseguiti quando il pulsante del mouse viene premuto o rilasciato.
Specifiche
1. Numero di gradi di libertà: 3 + 1
2. Spazio di lavoro: diametro orizzontale massimo 1017 mm (360° omnidirezionale), escursione verticale massima 778 mm
3. Tensione di funzionamento: alimentatore standard da 12 V 5 A;Può essere alimentato da un pacco batterie agli ioni di litio 3S
4. Capacità di carico utile: 0,5 kg, 0,5 m
5. Ripetibilità unidirezionale: circa ±4 mm (con lo stesso carico utile)
6. Velocità di rotazione del driver: 40 giri/min (a vuoto, senza limite di coppia)
7. Campo di funzionamento: BASE-360°, SPALLA-180°, GOMITO-180°, MANO-180°
8. Metodo di azionamento: servo bus TTL (TTL BUS SERVO), giunti a trasmissione diretta
9. Numero di azionamenti: 5
10. Sensore angolo giunto: encoder magnetico a 12 bit a 360 gradi
11. Coppia di stallo del driver: 30 kg·cm a 12 V
12. Informazioni di feedback del giunto: stato del driver, angolo del giunto, velocità di rotazione, carico del giunto, tensione del driver, corrente del driver, temperatura del driver, modalità operativa del driver
14. Controller di bordo:ESP32-WROOM-32
15. Caratteristiche del modulo controller integrato: Wi-Fi, Bluetooth, Dual-Core, 240 MHz
16. Metodi di controllo wireless: Wi-Fi a 2,4 GHz, ESP-NOW
17. Metodi di controllo cablati: USB, UART
18. Metodo di controllo manuale: interfaccia di controllo basata sul web
19. Metodo di controllo del robot: comandi in formato JSON tramite comunicazione UART/USB/Web
20. Dispositivi host compatibili: per Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC e altri dispositivi che supportano la connessione USB
21. Dimensioni dello schermo OLED: 0,91 pollici
22. Altre caratteristiche integrate: due interruttori a 12 V, IMU a 9 DOF
23. Peso del braccio robotico: RoArm-M2-GA: 930 ± 15 g (escluso il morsetto di montaggio su scrivania)
24. Peso del morsetto di montaggio su scrivania: 290 ± 10 g
25. Altezza massima della scrivaniaSpessore del bordo supportato dal morsetto da scrivania: 72 mm
26. Robot a