Servomotore seriale con encoder magnetico a 360 gradi ad alta precisione e coppia elevata WAVESHARE, 33014

1. Coppia di stallo: 19,5 kg.cm a 7,4 V
2. Angolo di rotazione: 360 gradi (0 ~ 4095)
3. Risoluzione del sensore di posizione: 360 gradi / 4096
4. Angolo limite meccanico: illimitato
5. Tensione di esercizio: 4 V ~ 7,4 V
6. Tipo di ingranaggio: ingranaggi metallici ad alta precisione
7. Velocità a vuoto: 0,192 sec / 60 gradi (52 giri/min) a 7,4 V
8. Tipo di encoder: encoder magnetico a 360 gradi
9. Intervallo ID: 0 ~ 253
10. Velocità di trasmissione: 38400 bps ~ 1 Mbps (predefinito 1 Mbps)
11. Feedback: posizione, carico, velocità e
12. Tensione di ingresso
13. Corrente a vuoto: 150 mA
14. Corrente di stallo:2,5 A
15. Costante di Kt: 7,8 kg.cm/A
16. Il servo può fornire diverse informazioni di feedback: posizione, velocità, blocco di coppia, modalità operativa (modalità servo, modalità motore, ecc.), adatto per progetti avanzati che richiedono un controllo automatico a circuito chiuso.
17. Può essere utilizzato per realizzare progetti robotici che richiedono più servocomandi, come robot quadrupedi, robot esapodi e bracci robotici (questo prodotto fornisce il modello strutturale open source del cane robot mostrato nell'immagine sottostante).
18. Controllato tramite bus seriale, consente di collegare in serie fino a 253 servocomandi contemporaneamente.
19. Utilizza un sensore angolare con codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit.Rispetto ai potenziometri, l'intervallo angolare è esteso a 360 gradi e la risoluzione è aumentata di 4 volte.Grazie allo spazio tra l'elemento encoder magnetico e il magnete radiale, non c'è attrito, prolungando efficacemente la durata del servocomando.
20. Funzione di avvio/arresto dell'accelerazione: consente di impostare i valori di velocità e accelerazione per un movimento più fluido.
21. L'involucro utilizza un guscio in plastica ingegneristica ad alta resistenza e una struttura a doppio asse a basso profilo, ottimizzando la spaziatura tra i piani in cui si trovano i bracci del servo a doppio asse, con il risultato di una struttura complessiva più compatta e un aspetto esteticamente più gradevole.
22. Il servomotore può fornire feedback in tempo reale su posizione, carico, velocità e tensione di ingresso, consentendo un monitoraggio costante.
23. Abbiamo reso open source l'esempio di controllo basato sul web per la scheda driver del servomotore e fornito un tutorial di sviluppo secondario, che può essere utilizzato direttamente per l'impostazione e il controllo remoto del servomotore.Forniamo anche modelli 3D per un rapido sviluppo del progetto.