Kit braccio robotico da tavolo Waveshare 25118 RoArm-M2-S, basato su ESP32, 4-DOF, US Plug, UK Plug, EU Plug

1. Numero di gradi di libertà: 4
2. Spazio di lavoro: diametro orizzontale 1090 mm (max, 360 gradi omnidirezionale), intervallo verticale 798 mm (max)
3. Tensione di lavoro: alimentatore standard 12 V 5 A, può essere alimentato da un pacco batteria al litio 3S
4. Capacità di carico: 0,5 kg a 0,5 m
5. Precisione di posizionamento ripetuto: circa +/- 4 mm (stesso carico)
6. Velocità di rotazione dell'azionamento: 40 giri/min (senza carico, senza limite di coppia)
7. Intervallo di lavoro: BASE-360 gradi, SPALLA-180 gradi, GOMITO-180 gradi, MANO-135 gradi/270 gradi
8. Modalità di azionamento: servo servo bus TTL (TTL BUS SERVO), azionamento diretto giunto
9. Numero di azionamenti: 5
10. Sensore angolo giunto: encoder magnetico a 12 bit a 360 gradi
11. Coppia di stallo del driver:30KG.CM @12V
12. Informazioni di feedback congiunte: stato del driver, angolo del giunto, velocità di rotazione, carico del giunto, tensione del driver, corrente del driver, temperatura del driver, modalità di funzionamento del driver
13. Controllo master di bordo: ESP32-WROOM-32
14. Caratteristiche del modulo di controllo master di bordo: WiFi, BT, Dual Core, 240 MHz
15. Metodo di controllo wireless: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
16. Metodo di controllo cablato: USB, UART
17. Metodo di funzionamento manuale: interfaccia di controllo WEB
18. Metodo di funzionamento della macchina: utilizzare istruzioni di formato dati JSON di comunicazione UART/USB/ESP-NOW"/HTTP (attualmente, l'interazione dell'istruzione JSON ESP-NOW nella routine non ha informazioni di feedback e non può essere utilizzata per eseguire istruzioni che causeranno un blocco a lungo termine, come: controllo del movimento con interpolazione o riproduzione di file di attività a lungo termine)
19. Computer host collegabile: Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC e altri dispositivi chesupporta la connessione USB.Funzione end effector: la funzione chuck è predefinita, e può essere modificata in un grado di libertà extra.20. Potenza della luce di riempimento a LED: inferiore a 1,5 W
21. Dimensioni dello schermo OLED: 0,91 pollici
22. Altre funzioni integrate: due interruttori da 12 V, IMU a 9 gradi di libertà
23. Peso del braccio robotico: circa 841 g (escluso il morsetto da tavolo)
24. Peso del morsetto da tavolo: circa 296 g
25. Spessore del tavolo supportato dal morsetto da tavolo: inferiore a 72 mm
26. Funzione di routine del braccio robotico: controllo del sistema di coordinate rettangolari tridimensionali (controllo cinematico inverso), controllo dinamico dell'adattamento della forza esterna, controllo dell'angolo del giunto, feedback delle informazioni di lavoro, funzionamento del file system FLASH, registrazione e riproduzione dei passaggi, controllo ESP-NOW, modalità di imitazione (insegnamento tramite trascinamento), controllo della luce a LED, controllo dell'interruttore da 12 V integrato, impostazioni delle funzioni correlate a WFi, impostazione dell'attività di accensione, impostazioni delle funzioni correlate al servo del bus, impostazioni della modalità di feedback, impostazioni del metodo di assemblaggio finale, ecc. Nota: questa è solo un'introduzione generale.Per le funzioni specifiche e le istruzioni correlate delle routine open source, fare riferimento a WKI.
Elenco di imballaggio:
- Braccio robot x 1
- Caricabatterie x 1
- Base di estensione guida x 1
- Staffa telecamera x 1
- Staffa di estensione terminale x 1
- Base leggera x 1
- Borsa per accessori x 1