Waveshare ESP32 Scheda driver multifunzionale per robot

Waveshare ESP32 Scheda driver multifunzionale per robot

Questa scheda driver è basata sul modulo ESP32-WROOM-32 e progettata per il controllo di robot. Supporta comunicazioni wireless come WIFI, Bluetooth e ESP-NOW, e integra diverse interfacce per motori e sensori.

• Controllo integrato per 2 motori CC con encoder o 4 motori CC senza encoder
• Interfaccia bus seriale per controllo fino a 253 timonerie ST3215 con feedback
• IMU a 9 assi a bordo per informazioni su assetto e direzione
• Alimentazione da 7 a 13 V, compatibile con batterie al litio 2S o 3S
• Slot per schede TF integrato e interfaccia lidar con funzione UART-USB
• Interfaccia I2C per collegamento di periferiche come OLED e IMU