Waveshare JetBot AI Kit, robot AI basato su Jetson Nano, Based on Jetson Nano

Panoramica
Il robot intelligente è sempre il progetto preferito dagli appassionati di elettronica, tuttavia un robot non sarà così intelligente se non è basato sull'intelligenza artificiale.
Benvenuto al JetBot, un vero robot intelligente alimentato da Jetson Nano. Con l'occhio intelligente (fotocamera anteriore), è possibile ottenere facilmente il riconoscimento facciale, il tracciamento degli oggetti, l'inseguimento automatico della linea e la prevenzione delle collisioni. Inoltre viene fornito con il codice dei nodi ROS, che semplifica l'avvio con il ROS (Robot Operating System) open source e l'apprendimento della struttura e dei concetti del ROS.

Caratteristiche
1. Adotta 3 batterie 18650 (NON incluse), alta capacità della batteria, uscita di tensione fino a 12,6 V, forza motrice più potente.
2. Integra il circuito di protezione della batteria al litio S-8254AA + AO4407A, fornisce protezioni per sovraccarico, sovraccarico, sovracorrente e cortocircuito.
3. Regolatore di tensione APW7313 integrato, fornisce una tensione stabile a 5 V per il Jetson Nano.
4. Driver motore doppio H-bridge TB6612FNG integrato.
5. OLED integrato da 0,91 pollici 128 × 32 pixel, consente di visualizzare l'indirizzo IP del robot, la RAM, la durata della batteria, ecc.
6. Chip di acquisizione ADS1115 AD integrato per il monitoraggio della batteria in tempo reale.
7. Peso: 1029 g

Cosa c'è sulla scheda di espansione JetBot
1. S-8254AA: protezione della batteria al litio, fornisce protezioni per sovraccarico, sovraccarico, sovracorrente e cortocircuito
2. ADS1115: chip di acquisizione AD a 16 bit, monitoraggio della batteria in tempo reale
3. AO4407A: MOSFET a canale P per circuito di protezione
4. APW7313: regolatore di potenza 5V per alimentare Jetson Nano
5. PCA9685: controller PWM, interfaccia I2C, per espansione IO
6. TB6612FNG: driver motore doppio ponte H
7. OLED da 0,91 pollici: chip driver SSD1306, 128 × 32 pixel
8. Ingresso caricabatteria: carica le 3 batterie 18650
9. Interruttore di alimentazione
10. 18650 porta batteria
11. Connettore motore (lato inferiore)
12. Intestazione di comunicazione Jetson Nano: interfaccia I2C e alimentatore

Lista imballaggio
1. Jetson Nano Developer Kit x1
2. Scheda Micro SD 64 GB × 1
3. Scatola di metallo x1
4. Supporto per fotocamera x1
5.Pezzo acrilico x1
6. Scheda di espansione Jetbot x1
7. Fotocamera IMX219-160 x1
8. Wireless-AC8265 x1
9. Motore 2 PZ x1
10. Ruota 2 PZ x1
11.Ruota omni-direzionale 2PCS x1
12. Adattatore di alimentazione EU testa x1
13. Caricabatteria da 12,6 V x1
14. Gamepad wireless x1
15. Cacciavite 2 pezzi x1
16. Cavo a 6 pin da 9 cm x1
17. Pacchetto viti x1
18. Chiave x1
19. Ventola di raffreddamento x1
20. Lettore di schede micro SD x1