Robot esapode bionico autobilanciante con controller ESP32

Robot esapode bionico autobilanciante con controller ESP32

Robot esapode bionico progettato per muoversi con autobilanciamento e controllo wireless tramite Wi-Fi. Dotato di controller ESP32 e batteria integrata, è adatto per sperimentazioni e progetti open source.

• Movimenti: andatura triangolare e autobilanciamento
• Capacità di carico: 1 kg
• Tensione di funzionamento: 12 V
• Velocità a vuoto: 0,222 sec per 60 gradi (45 RPM)
• Coppia di stallo: 30 kg.cm
• Batteria: 4000 mAh, 6 batterie al litio 18650, durata 4,5 ore
• Controller: ESP32-WROOM-32 con Wi-Fi, Bluetooth, Dual Core 240 MHz
• Controllo wireless: Wi-Fi 2.4G; cablato: USB, UART
• Motion tracker a 9 assi ICM20948 integrato per autobilanciamento