Waveshare WAVE ROVER Telaio robot mobile flessibile espandibile 4WD, modulo ESP32 integrato, US Plug, EU Plug, UK Plug

Caratteristiche:
1. WAVE ROVER è un telaio robot mobile a quattro ruote motrici con un corpo interamente in metallo.Ha forti capacità di attraversamento fuoristrada e prestazioni di assorbimento degli urti.Tutti i codici sono open source e possono essere sviluppati nuovamente.
2. Supporta più host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ecc.).L'host può comunicare con lo slave ESP32 tramite la porta seriale.
3. Dotato di quattro motori di riduzione N20 e riduttori di alta qualità, il robot mobile può viaggiare ad alta velocità e ha una forte potenza.
4. Modulo di alimentazione UPS 3S integrato, supporta 3 batterie al litio 18650 (connessione in serie, non inclusa), fornisce alimentazione ininterrotta per il robot e supporta la ricarica e l'uscita di potenza allo stesso tempo.
5. Scheda driver robot multifunzionale integrata, basata su ESP32, con WIFI e Bluetooth integrati, utilizzata per pilotare servi del bus seriale, inviare segnali PWM, espandere slot per schede TF, ecc.
6. WAVE ROVER utilizza pneumatici in gomma flessibile, che riducono notevolmente l'impatto di terreni complessi e soddisfano facilmente le esigenze di guida ad alta velocità, assorbimento degli urti e fuoristrada.
7. Viene fornito con una piastra di montaggio che può essere utilizzata per installare host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ecc.), lidar LD19/STL-27L e fotocamere gimbal, offrendo maggiori possibilità per lo sviluppo secondario.
Parametri del prodotto:
1. Materiale dei pneumatici: ruote in nylon, pneumatici in gomma
2. Materiale del corpo: lega di alluminio 5052 (spessore 2 mm)
3. Schermo OLED: 0,91 pollici
4. Altezza del telaio: 33,70 mm
5. Diametro del pneumatico: 80 mm
6. Larghezza del pneumatico: 42,50 mm
7. Motore: N20 12 V 200 giri/min x 4
8. Numero di ruote motrici: 4
9. Velocità di corsa: 1,25 m/s
10. Abilità di superamento di ostacoli verticali: 40 mm
11. Carico utile dell'azionamento: 0,8 kg
12. Capacità di arrampicata: 22 gradi
13. Raggio di sterzata minimo: 0 m (rotante sul posto)
14. Potenza motore: 1,5 W x 4
15. Funzione di controllo remoto: WIFI AP/STA
16. Superficie superiore: 17551 millimetri quadrati
17. Interfaccia di comunicazione: UART/interfaccia servo bus seriale/I2C
18. Supporto batteria: batteria al litio 18650 × 3 (consegnata senza batteria)
19. Dimensioni complessive: 194×168×100 mm
20. Peso: 860 g