Waveshare 24019 UGV cingolato fuoristrada flessibile ed espandibile, supporto per più host, con binari esterni e computer slave ESP32, Waveshare 24019

1. Dimensioni: 231x197x151mm
2. Sistema di sospensione: 4×2 (indipendente)
3. Altezza telaio: 26 mm
4. Distanza dal centro del binario di guida: 170 mm
5. Larghezza della pista: 44 mm
6. Velocità di marcia: 0,25~1 m/s
7. Traccia la lunghezza del terreno orizzontale (senza carico): 115 mm
8. Materiale di sospensione: acciaio inossidabile da 1,5 mm (spessore).
9. Lunghezza del terreno di arrampicata del binario (con carico elevato): 170 mm
10. Materiale del corpo: lega di alluminio 5052 da 2 mm (spessore).
11. Peso: 1,9 kg
12. Capacità di eliminazione degli ostacoli verticali: 40 mm
13. Carico utile di guida: 6,2 kg
14. Capacità di arrampicata: 36 gradi
15. Portabatteria: batteria al litio 18650 x 3 (non inclusa)
16. Raggio di sterzata (min): 0 metri (rotazione sul posto)
17. Tempo di ricarica: 1,5 ore
18. Durata della batteria: 1 ora (uscita continua a piena potenza)
19. Potenza del motore: 5,2 W × 2
20. Funzione di controllo remoto: WIFI, AP/STA
21. Encoder motore: impulso base 11PPR
22. Interfaccia di comunicazione: interfaccia servo bus UART/seriale/IIC
23. Il telaio del robot mobile di tipo cingolato ha capacità di attraversamento super fuoristrada e prestazioni antisismiche e tutti i codici sono open source per lo sviluppo secondario
24. Supporta più computer host, può comunicare con gli slave ESP32 tramite la porta seriale
25. I motori con encoder possono ottenere feedback di velocità per il controllo della velocità ad anello chiuso
26. Modulo di alimentazione UPS 3S integrato, supporta 3 batterie al litio 18650 (connessione seriale, non inclusa), fornisce alimentazione ininterrotta per il robot e supporta contemporaneamente la ricarica e l'uscita di potenza
27. Scheda driver robot multifunzionale integrata, basata su ESP32, WIFI e Bluetooth integrati, utilizzata per pilotare servi bus seriali, emettere segnali PWM, espandere slot per schede TF, ecc.
28. Vengono utilizzati più sistemi di sospensione indipendenti per ridurre notevolmente l'impatto di terreni complessi e soddisfare facilmente le esigenze di carichi pesanti, assorbimento degli urti e fuoristrada
29. E viene fornito con 2 binari di guida a profilo standard europeo 1020, offrendo maggiori possibilità di sviluppo secondario